Situada en la Serranía Norte de Guadalajara, Atienza es cruce de rutas importantes: la del Cid, la del Románico Rural, la del Quijote y otras más concretas de la provincia. A pesar de que su historia entierra sus orígenes en la necrópolis celtíbera del Altillo del Ceporro, son culturas posteriores las que dejan la marca indeleble sobre su apariencia actual.

El castillo del siglo XIII sobresale en el paisaje gracias a sus torres, la del homenaje, que es mirador del paisaje, y la de origen islámico integrada en el muro, célebre por estar citada en el Cantar del Mio Cid.

Destacar entre los conjuntos arquitectónicos la Plaza del Trigo, magnífico ejemplo de plaza castellana, o la Plaza de España, con su forma triangular y la fuente de los delfines del siglo XVIII.